刚性支吊架：刚性支吊架主要用于固定管道，限制管道的位移和振动。常见的刚性支吊架包括固定支架、滑动支架和导向支架。

支撑管道：管道支吊架能够对管道进行有效支撑，防止其下垂或振动，确保管道能够稳定运行。